附件：Asteion CT数据通讯和滤线器移动报错 故障分析与处理

Analysis and Troubleshooting of Data Communication and X-ray Filter Moving Error for Asteion CT

1 故障实例

1.1 故障一

1.1.1 故障现象

机器进入扫描状态准备时，控制台报错“Abnormal XC status ”，点击“error clear”，报“error in MUDAT（ROTSOT-x）”

（其中 ：x 多为 2，有时会是 3、11 等 ）；查 看 GCIFM 报 错 LED 指 示 灯，GCIFM LED 报 错 指 示“the sr err and sr fatal light when scan plan is begin or running while the gantry rotating”。出现报错后，关机数分钟后重起，机器 又可以正常使用，检查几个病人后又开始报同样错误。 1.1.2 故障分析与处理

根据报错信息可以初步判定是多路数据传输（Multiplex Data Transfer，MUDAT）通讯问题。CT MUDAT 的数据通讯 原理，见图 1 ：

MUDAT 的原理 ：MUDAT 分为旋转单元和固定单元两 部分，MUDA 以红外光的形式在两部分之间传送所有数据。 红外光是一种传输媒介，传送速度远高于机架的旋转速度，

从而保证了机架旋转时数据能正确地在二者之间传送和接 收。当数据从旋转部分（ROT）向固定部分（SOT）传送 时，来自 OPCONTM（数据控制）板的串行数据（包括原 始数据和控制数据）在旋转部分被转化为红外光信号传送 到固定部分，在固定部分被接受单元还原为电信号并送达 GCIFM（机架 / 控制台接口）板处理。当数据从固定部分向 旋转部分传送时，来自 GCIFM 板的串行数据（实质为控制 信号）在固定部分被转换为红外光信号并传送到旋转部分， 在旋转部分被接受单元还原为电信号并送达 OPCONTM 板 处理。在数据传送的过程中（双向），OPCONTM 与 GCIFM 实时检测是否有包含 SOTROT ERR 在内的多种错误发生， 同时把错误信息发送给另一方。

（1）故障可能因 ROTSOT（旋转到静止的数据传输） 或者 SOTROT（静止到旋转的数据传输）而引起，SR/RS 故障判断流程图，见图 2。
 

虑是 SR 的通讯故障。由图 1 可知，SOTROT 由 SOT 的发 射部分和 ROT 的接受部分组成。SOTROT 故障判断流程图， 见图 3。 

手动旋转机架数周，不是在特定位置报错，只是偶尔 报错，因此考虑 SOT 发射部分故障。对换静止和旋转单元 相应报错部分 LPBM（数据发射电路板，该机型中静止和 旋转的 LPBM 相同，其他机型除外），经测试，故障现象一 样，排除 SOT 发射故障。

（3）检查 PRTM（静止单元电源分配器），PPBM（旋 转单元电源分配器）负载电压都在 4.7 V（偏低），调节电 位器，使负载电压达到 5.06 V 左右，故障现象依旧，因此

位）。wedge 根据步进电机每次接受预设给出的脉冲数， 先移动到“零”位，然后再移动到预设的位置，这样可 以避免累积的定位误差。

（2）拆开机架，手动测试 wedge 运动是否正常，发现 wedge 吱吱响，不能到达预设位置，且 slit（准直器） 运动 正常。 初步判断 wedge 位置传感器或者步进电机故障。 测量步进电机驱动电压正常，且运动正常，只是步进电机走 到轨道最末端时，出现吱吱声，可能是由于 wedge 的位置传 感器没有检测到步进电机的正确位置，进而没有给出相应的 脉冲信号，使得电机没有移动到“零”位，当电机移动到 轨道末端时卡住而发出声音。怀疑可能是位置传感器故障， 由于 slit 和 wedge 使用相同的位置传感器，调换位置测试， wedge 运动正常，slit 运动故障。因此断定 wedge 位置传感器 损坏。

（3）wedge 和 slit 的位置传感器是普通的光耦开关，通 过比较发现，OMRON 品牌的光耦开关特性与原配光耦开 关的特性接近，表 1 只是 VCC 和 GAND 的引脚接法与原来 SHARP 相反，经过简单改造后更换，故障消失。

表1 SHARP与OMRON光耦开关比较

排除电源问题。SOTROT 故障判断流程图，见图 4。

供电电压

型号

输出电压 输出电流

操作温度

储藏温度

2 小结

东芝 CT MUDAT 报错是一个比较复杂、维修难度较高 的故障，对于工程师来说，要全面了解 MUDAT 的原理及 机器的结构，充分利用维修手册和各种资料 [2]，才能够准 确判断机器的故障点。滤线器移动故障，可以尝试使用替换、 改造等方法来维修 [3]，这样不但可以缩短维修时间，减少

[4-6]

（4）检查 RPDM（旋转单元数据接受电路板），更换 RPDM 后，故障依旧。检查 ROT 与 OPCONTM 的连接部位， 重新插拔各同轴电缆，故障依旧。

（5）由于故障只是偶尔出现，OPCONTM 测试不能准 确判断该板的好坏，更换 OPCONTM 后，故障消失。

1.2 故障二

1.2.1 故障现象

机器每次进入扫描计划时，控制台报“error in wedge movement”，重启机器故障依旧。

1.2.2 故障分析与处理

（1）滤线器（wedge）作用及工作原理 ：滤线器位于准 直器和球管之间，主要作用是对 X 射线进行预硬化，减少 低能 X 线，使尽量多的高能射线通过，减小散射 [1]。东芝 Asteion CT 在常规扫描时，根据扫描区域的大小不同选择 3 种不同楔形 wedge。wedge 移动是通过步进电机来完成的。

诊疗压力，还能减低医院的维修成本 。

[参考文献]

[1] 胡战利,夏丹,桂建保,等.CT系统散射校正方法综述[J].先进技 术研究通报,2011,5(2):14-19.

[2] 周显松,刘礼全,郭赤.GE LightSpeed CT常见的故障处理[J].中 国医疗设备,2012,27(2):124-128.

[3] 王芳英.单排螺旋CT维修的案例分析[J].中国医疗器械杂志,

2006,30(3):224.

[4] 方江平.X线定位冲击波体外碎石机故障检修1例[J].实用医技 杂志,2007,(8):1012.

[5] 张绍忠,张国君.Asteion/VF单排螺旋CT维修案例分析[J].医疗 装备,2009,(8):20-21.

[6] 雷茂岭,李涛.GE ProSpeed AI螺旋CT故障检修3例[J].医疗卫 生装备,2008,(1):112-113. C